目  录
摘 要 III
ABSTRACT IV
1 前 言 - 1 -
2  RTK系统 - 2 -
2.1 GPS定位技术的兴起及其特点 - 2 -
2.1.1 GPS的发展由来 - 2 -
2.1.2 GPS的特点 - 3 -
2.2 RTK的组成概况 - 5 -
2.3 RTK的原理 - 5 -
2.4 RTK的主要技术指标 - 5 -
2.5 RTK测量坐标的系统管理 - 6 -
2.6动态操作流程 - 6 -
2.6.1基准站 - 6 -
2.6.2标准站 - 6 -
3 RTK在工程测量中的应用 - 7 -
3.1 控制测量 - 8 -
3.2碎部测量 - 8 -
3.3水域测量 - 8 -
3.4 RTK数据与GIS的结合 - 9 -
3.5 路线放样测量 - 9 -
3.6 铁路曲线测量 - 9 -
3.7管线测量 - 10 -
3.8 竣工测量 - 10 -
3.9变形观测 - 10 -
3.10 RTK结合全站仪进行测量 - 10 -
4  RTK在威海市区经济开发区工程测量的应用 - 11 -
5  RTK技术在具体应用中的误差分析 - 12 -
6  RTK的精度评定 - 13 -
结　语 - 14 -
谢词 - 16 -
参考文献 - 17 -

摘 要
    GPS测量以其定位精度高、观测速度快、小巧灵活和价格低廉等优点，深受广大测量工作者的青睐。随着GPS定位技术的不断发展完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为测绘工作提供了崭新的技术手段和方法
    GPS在控制测量中以其精度高、速度快、全天候等优点得到了广泛的应用，但这是建立在外业测量获取数据，然后再进行数据后处理，如果对有些质量有问题数据通过技术手段处理仍不能满足要求时，必须进行外业返工重测，造成工期延长和其它的经济损失。而GPS动态测量解K(RealTimeKinematiC)模式，则可以避免静态GPS测量中数据质量不能及时反映的不足，动态测量RTK技术与传统测量方法相比，具有明显的优势。首先，观测效率高;运用实时动态测星系统，连续采集单点坐标仅需十几秒钟，可实时解算坐标。其次，布点方式比较灵活，节省费用。在控制测量中，运用实时动态定位技术，各控制点间无须通观，既不需要进行造标，也不需要传统三角测量、导线测量中的连接点及传算点，这极大地降低和节省了测量费用。并且它可以实时反映测点的位置，精度和测量环境(如:PDOP，HDoP值等)等。实时动态定位技术，是一种以载波相位观测为基础的实时差分测量技术。它的基本形式是:以一台输人已知WGS一84坐标的GPS接收机作为基准站，对所有可见GPS卫星进行不间断观测，将其观测数据(已知WGS一84坐标及载波相位)，通过无线数据传输设备发送给流动站(用户观测站)。在流动站上，另一台GPS接收机接收卫星(与基准站所观测的卫星为同一组卫星)信号的同时，通过无线数据接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位、实时差分的原理，通过特定软件，实时地求差并计算出流动站所在点的WCS一84三维坐标，通过地方坐标转换参数，换算得出流动站逐点的平面坐标x，y和高程，并在电子手簿上实时显示其坐标及其精度。
关键词：全球定位系统（GPS）；控制测量；数据处理；基线结算；无约束平差；约束平差；精度分析
 
ABSTRACT
       Global Positioning System survey by its pointing accuracy high, observation speed quick, exquisite nimble and price inexpensive and so on merits, generally is favored deeply by survey workers. Consummated along with the GPS localization technology unceasing development, causes the mapping localization technology to have the revolutionary transformation has provided the brand-new technical method and the method for the mapping work. 
       This article introduced briefly the GPS survey principle, and listed the characteristic and the application domain of the GPS, y it also elaborated the application and the effect of GPS in the cadastral control survey unified the Ju'nan county control survey. Specifically discussed the principle of equality of the D, E level of GPS control net built in the Ju'nan county control survey application process, the needing attention of the field operation point sort matters, the method of the field operation .It has studied the affect of the GPS observation quantity to the main error source through determining the error’s influence rule and the correction method, it had the vital significance to the enhancement of observation precision.
This article used Trimble Geomatics Office Software which GPS brings to deal with the office work data. The article introduced downloading of the GPS field operation observation data, the establishment process of the Xi'an 80 coordinates system, and specifically analyzed the processing of the office work data through each kind of parameter different establishment to optimize the GPS baseline, to the form choice of GPS base net through adjustment methods and so on on the non-restraint adjustment, finally through the restraint adjustment, led the C level which assigned to begin reckoning the coordinates, obtained D, E the level GPS control point coordinate figure and the precision. Through the different plan’s precision comparison, the choice of plant with a higher request precision was the final outcome.
Keywords: Global Positioning System (GPS); control survey; data processing; baseline settlement; non-restraint adjustment; restraint adjustment; precision analysis
 
1 前 言
    全球定位系统（Global Positioning System-GPS）是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地、和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统从本世纪70年代初开始设计、研制，历经约20年，于1993年全部建成。
    GPS作为新一代卫星导航与定位系统，不仅具有全球性全天候、连续的精密3维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰和保密性。因此，发展全球定位系统（GPS）已成为美国导航技术现代化的重要标志，并且被视为上世纪美国阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。
    全球定位系统的迅速发展，引起了各国军事部门和广大民用部门的普遍关注。GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。特别是近十年来，GPS定位技术在应用基础的研究、新应用领域的开拓、软件和硬件的开发等方面都取得了迅速发展。广泛的科学实验活动为这一新技术的应用展现了极为广阔的前景，并预示着经典的测量技术面临着一场意义深远的变革，从而将进入一个崭新的时代。