目录
第一章  引言 2
1.1 车轮磨损现象 2
1.2  轮轨接触磨耗 2
1.3仿真状况 3
第二章 研究回顾 4
2.1轮轨接触模型 5
2.2蠕滑力 5
2.3接触应力 9
2.4  应用于铁路的磨耗模型 11
2.5  现场测量 11
2.6实验室研究 12
2.7磨耗预测模型 13
2.8  轮轨磨耗模拟 13
2.8.1 型面演变的预测 13
2.8.2 车轮不圆度和波磨 15
2.8.3 轮轨型面设计 15
2.9 本文的研究目的 16
第3章  轮轨接触关系 18
3.1 轮轨间接触关系分析 18
3.2 轮轨滚动接触蠕滑率 19
3.3 轮轨接触类型 22
3.4接触运动方程 23
3.5 轮轨接触求解方法 24
3.6 轮轨接触建模 25
第4章  铁道车辆动力学建模及仿真分析 26
4.1 车辆模型 26
4.2 动力学模型处理 26
4.3 动力学计算分析 28
第5章 滚动接触分析-线弹性体的滚动接触理论 30
5.1法向接触问题 31
5.1.1  Hertz接触理论的几何问题 31
5.1.2 Hertz接触力学 33
5. 2 切向接触问题 39
5.2.1 赫兹型的滚动接触理论－Kalker线性理论 40
5.2.2  Vermeulen-Johnson三维稳态滚动接触理论 42
5.2.3 小自旋情形下三维非线性蠕滑率/力计算模型－沈氏理论 44
5.2.4  三维Hertz滚动接触－简化理论 45
5.2.5 基于余能原理的三维非赫兹弹性体滚动接触理论－完全理论(程序CONTACT) 52

第一章  引言
    列车车轮的型面设计应使车辆具有较好的性能。这些性能包括车辆在轨道上的运行品质，例如脱轨安全性能，运行稳定性，乘坐舒适性，车辆部件的强度、耐磨性能以及维护要求等。在运行期间轮轨经受了较大的载荷作用，轮轨系统的性能衰退。磨耗改变了型面的形状进而危及到车辆的运行性能。通过数值模拟来预测磨损对轮轨接触型面的优化设计有很大的帮助。                 
    一般来说，车轮磨耗分为均匀磨损(uniform wear)和不均匀磨损(non-uniform wear)。均匀磨损是指导致车轮型面发生改变而沿车轮圆周方向保持常量的磨损机理。这些机理基本上是由于粘着磨损或者是磨蚀磨损导致材料缺失或通过塑性变形导致材料重新布置。其他的一些现象，如材料特性的不均匀、局部过载等将会导致发生不均匀的型面变化如车轮不圆顺。