目录
1 绪论 4
1.1内装电机式摩擦提升机的介绍 4
1.2内装电机式提升机和其它结构提升机的比较 5
1.3内装式提升机设计的意义 7
2 内装同步电机的作用原理及控制 9
2.1内装腔作同步电机的构造和作用原理 9
2.2   内装式提升机控制 10
3 内装式提升机的结构特点及设计参数的确定 12
3.1  内装式提升机结构特点 12
3.1.1定子 12
3.1.2转子/摩擦轮 13
3.1.3轴滚地动轴承，支撑架 13
3.1.4冷却 14
3.2内装式提升机设计参数的确定 15
4  内装式提升机主轴装置的结构设计 17
4.1确定主导轮和端板的结构设计 17
4.2确定主轴的结构尺寸 18
4.2.1选择轴的材料 18
4.2.2初估轴的最小直径 18
4.3 滚动轴承及附属装置的结构设计 20
4.3.1滚动轴承 20
4.3.2滚动轴承的润滑及密封 20
4.3.3结构设计 20
4.3.4 确定支撑架结构尺寸 21
5 同步电动机设计计算 22
5.1确定电机的额定功率 22
5.1.1最大限定功率计算 22
5.1.2计算选择同步电机功率 22
5.2同步电动机设计初始值的确定 23
5.3同步电机主要尺寸的确定 23
5.4电枢绕组的设计 25
5.5阻尼绕组的设计 30
5.5.1阻尼绕阻槽尺寸 31
5.5.2阻尼环横截面积 31
5.5.3电机磁路的设计 32
5.6电机参数整理 33
5.6.1轴向推力的确定 33
5.6.2额定转矩，起动转矩最大转矩的确定 33
5.6.3.为便于设计：计算电机参数列表如下 34
5.6.4定子座架的结构设计 34
6主轴装置的强度验算和配合选择 36
6.1摩擦轮筒壳的验算 36
6.2选择轴承和轴的配合 36
6.2.1分析轴承的精度等级 36
6.2.2分析确定轴承与轴和壳体孔的配合 36
6.3定子座架和主轴的配合 37
6.4 机械装置的总重量 38
6.4.1主轴的重量 38
6.4.2磁极总重 38
6.4.3其它部件和重量见下表 38
6.5计算主轴的事故载荷 39
6.5.1选择提升系统参数 40
6.5.2矿井提井提升系统如下 41
6.6 端板与摩擦轮连接和计算 46
6.6.1高强度螺栓的数量 47
6.6.2连接各部件的截面校核 48
6.6.3为了保证在事故时，提升机不受损害，验算事故载荷下高强度螺栓强度。 49
6.7定子座架和主轴联接的计算 49
6.7.1高强度螺栓数量 49
6.7.2连接头部件的截面强度校核 50
6.7.3最大扭矩的验算 51
6.7.4定子座架和主轴联接的说明 51
6.8主轴的强度验算 52
6.8.1作用于主轴的力 52
6.8.2电机定子与定子座架对主轴的力 52
6.8.3计算弯矩，绘制弯矩图 53
6.8.4计算扭矩、绘制扭矩图 53
6.8.5作出计算弯矩图 54
6.8.6校核轴的强度 55
6.8.7不进行疲劳强度校核的说明 56
6.8.8按旭强度条件进行校核 56
6．9计算事故载荷下的安全系数数 58
7涨圈的强度计算 69
7．1涨圈的工作原理 69
7．2涨圈的强度验算 70
7．2．1计算螺栓的拉力 70
7．2．2验算涨圈挤压应力 71
参考文献 73
致  谢 74

1 绪论
1.1内装电机式摩擦提升机的介绍
    1988年中期，世界上第一台内装式同步电机磨擦式提升机在德国威斯法伦（Westphalia）矿业公司的豪斯、阿登矿（Haus.aden）新鲁姆内克（Romberg）并开始正式动行，这台提升机采用交-交变频可调速交流同步电动机传动，结构简单，布置紧凑。并且这台提升机配备了数字闭环控制系统和简单的操作及监控设备再加上故障诊断系统，使这台新型提升机比过去的更加可靠，更便于操作，而且维修费用更低。
    内装电机式提升机其电机的基本原理与传统的同步电机相同，只是把定子与转子的位置颠倒过来，采用交一交变频电源供电，其结构如图1-1，摩擦轮卷筒的内圈焊上电极。定子铁芯和绕组装予中间体并用夹板固定在轴的法兰盘上，卷筒装在滚动轴承外圈上，而内圈套入带定子轴上，电缆下边孔引入，励磁用的滑环节布置在辐射板一侧，通过电刷为励磁极供电。