摘要
    串级调速是交流异步电动机调速的一种类型,串级调速的思想就是将异步电动机的转子电压经过三相桥式整流变为直流电压，再在其直流侧由可控硅逆变电路产生与其相反的直流电势与三相桥式产生的直流电压串联，改变逆变角的大小来改变直流电势的大小，达到调速的目的，同时还能提高电动机的运行效率和调速的经济性。
    本文依据矿井提升机对电力拖动系统的要求，采用可控硅串级调速来控制其拖动电动机实现无级调速，满足矿井提升机对电力拖动系统调速性能和节能的要求。本文主要研究三相交流绕线式异步电动机可控硅串级调速系统的主、辅电路设计有关的技术问题。包括系统的组成与工作原理，主回路的设计，控制回路设计，系统的静、动态工作特性计算分析等。

关键词： 可控硅,  串级调速,  整流,  逆变

目   录
1.概 述 4
1.1 交流电动机调速的发展概况 4
1.2  矿井提升机对电力传动系统的要求 7
1.3本课题研究的目的和内容 8
2.提升机调速系统方案的选择 9
2.1 提升机调速系统调速方式的选择 9
2.2  双闭环控制系统的选择 9
2.3  桥式电路的选择 10
2.4  触发电路的选择 12
3.矿井提升机串级调速的工作原理 13
3.1 串级调速系统工作原理及工作状态 13
3.2 串级调速系统主电路的工作原理 16
3.3 串级调速控制回路的工作原理 18
3.4  矿井提升机的系统组成与工作原理 19
4.主回路电路设计 22
4.1三相桥式不可控整流器的设计 22
4.2三相桥式逆变器的设计 23
4.3逆变变压器的设计 23
4.4 平波电抗器 的设计 24
4.5 晶闸管保护电路的设计 25
5.控制回路电路的设计 27
5.1 稳压电源的设计 27
5.2 触发电路的设计 30
5.3 定子控制单元的设计 31
5.4 绝对值单元的设计 33
5.5 速度反馈网络的设计 34
5.6电流检测反馈网络的设计 35
5.7  控制线路的设计 36
6.系统的静、动态特性计算 38
6.1 系统的静态特性计算 38
6.2系统的动态特性计算 41
7.串级调速系统的调试 46
7.1. 一般检查以及线路检查 46
7.2 单元器件的调试 46
7.3 系统调试 48
7.4 操作电路调试 50
结 束 语 52
致 谢 53
参考文献 54